在河北智昆精密傳動科技有限公司的生產車間內，一臺臺RV減速機正在精密裝配中。它們即將成為工業機器人的“關節”，其精度被穩定控制在幾微米以內——相當于一根頭發絲的十分之一。
這個數字背后，是一場持續數年的科技成果轉化接力。從實驗室到生產線，RV減速機已經完全實現了“中國造”。
RV減速機，被稱為工業機器人的“核心關節”，長期以來其核心技術被國外企業壟斷。2018年，北京工業大學張躍明教授團隊成功研制出RV減速機原型樣機，實現了該項技術的突破。
“樣機研制出來以后，我們知道，這項技術還必須要走出實驗室，才能真正發揮價值。”張躍明回憶，在該項技術突破不久后，專注于減速機領域的北京智同精密傳動科技有限責任公司拋來“橄欖枝”，雙方隨即展開合作。為了更好地推進產業化，北京智同科技將制造重心落在了位于石家莊高新區的子公司河北智昆科技身上。
隨著合作的不斷深入，張躍明有了新身份——河北智昆科技首席科學家，正是高校與企業這種緊密結合的方式，讓科技成果轉化步入快車道。北京工業大學還與北京智同科技共建了智同工大研究院，建立起從理論研究到產品應用的完整體系，為河北智昆科技的制造工作提供了堅實保障。
產學研的深度融合，加速了創新成果的不斷涌現。
如今，河北智昆科技已具備年產減速機30萬臺的生產能力，開發出40多款型號的產品，傳遞誤差和齒隙均小于1弧分，傳動效率超過85%，可以滿足國內各型號的工業機器人需求。他們還建成了具有國際水平的省級工程研究中心和工業機器人減速機數字化、自動化制造基地。
12月8日，記者在河北智昆科技實驗室看到，張躍明正帶領團隊進行新一代準雙曲面齒輪傳動減速機的研發。在研制出RV減速機后，目前團隊又開始了準雙曲面齒輪傳動減速機的技術攻關。“與傳統產品相比，它具有精度高、剛性好、壽命長等優勢。”張躍明說，北京工業大學主要在齒輪嚙合原理、齒輪修形技術等方面提供理論支撐，企業則專注制造工藝和規模化應用。
通過高校和企業共同研發的方式，徹底打通了科技成果轉化通道，讓高端技術從實驗室轉化到生產線上，這種緊密的產學研合作結出碩果。
目前，河北智昆科技已成為中國市場上唯一實現機器人準雙曲面齒輪傳動關節模組批量銷售的企業。該系列產品廣泛應用于埃夫特、珞石機器人、配天機器人、錢江機器人等客戶，在弧焊、打磨、搬運等工業場景中表現出色。
“高等院校深厚的基礎理論為企業產品設計提供指導，而企業則將理論轉化為現實。”河北智昆科技技術總監秦慧超對此深有感觸，他向記者介紹，準雙曲面齒輪傳動減速機不僅性能優異，還具有良好的拓展性，可根據不同需求安裝延長桿，從而靈活地增加它的工作范圍。
從RV減速機到準雙曲面齒輪傳動減速機，是高校成果落地轉化的生動實踐，產學研結合越緊密，創新發展速度越快。當高校與企業之間的科技成果轉化路徑被打通，科技成果就能真正轉化為推動產業升級的強大動力。
記者：趙 ? 藝
編輯：宋麗娜
審核：馮金蓮
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