誕生頭部機器人企業，四川的機會在哪里？川觀智庫發布《四川機器人產業發展報告2025》

川觀智庫研究員　熊筱偉

人形機器人為王力宏演唱會伴舞、銀河通用刷新國內具身智能單輪融資新紀錄、小鵬科技機器人走出以假亂真的“貓步”……近期不斷涌現的熱點新聞，提醒所有人：機器人產業正處在發展的關鍵期。

得益于人工智能等技術賦能，機器人產業逐漸崛起為重塑經濟格局的一股關鍵力量，有望誕生出繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產品。業內普遍預測該產業將在“十五五”時期迎來快速發展。

此時，擁有本土頭部企業對一省經濟駛入新賽道尤為重要。本土頭部企業的多寡，一定程度上將決定接下來四川機器人產業生態建構的結果，決定四川在未來機器人產業新版圖中將要扮演的角色———是更多充當“制造廠”“大市場”，還是成為“引領者”“發動機”。

為此，川觀智庫以誕生本土頭部企業的可能性與現實路徑為切入點，深入調研26家相關企業（含創業團隊）、3個孵化平臺以及相關政府部門、行業協會和投資機構，同時綜合各方研究成果，最終形成《四川機器人產業發展報告2025》，力求為推動我省機器人產業發展壯大提供決策參考。

仍有機會，來自“兩個現狀”

●從公開材料看似乎挑戰不小，但多數一線從業者持樂觀態度；

●樂觀態度來自行業現狀，當前機器人產業格局尚未完全確定，創業企業仍有可能爆發式增長；

●樂觀態度也來自四川現狀，四川機器人產業有“好底子”“好苗子”。

川觀智庫研究員調研發現，我省暫時缺乏全國領先的本土頭部企業。

所謂“頭部企業”，通常具備較高發展水平和較強產業帶動力，根據所在行業發展階段不同而分別以企業營收、估值、是否上市等指標作為判斷標準。而機器人產業目前既有發展相對成熟的板塊（如工業機器人），也有總體處在發展早期的板塊（如人形機器人），故川觀智庫用多種公開指標進行交叉驗證。從上市維度看,根據公開信息，中國機器人全產業鏈的上市企業超過100家。四川有一家相關主業的企業（四川天鏈機器人股份有限公司）在新三板掛牌。從估值維度看，四川省人工智能行業協會負責人提供的《中國人形機器人公司融資情況分析報告》顯示，截至今年8月，全國僅人形機器人企業有至少8家估值超過40億元，2家達到約100億元，其中暫無川企。從鏈主維度看，根據今年7月公布的四川省首批人工智能鏈主企業名單，我省機器人賽道有兩家鏈主企業：中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司、成都卡諾普機器人技術股份有限公司。兩家企業負責人向川觀智庫研究員透露了今年預期營收，其數據在國內特定細分賽道中（如焊接機器人）表現可謂亮眼，但和主賽道（如工業機器人）企業的年營收相比仍有距離。

四川還有機會誕生頭部機器人企業嗎？有意思的是，相關公開研究材料和一線受訪者的真實反饋之間有“溫差”。

根據公開研究材料，四川似乎面臨不小挑戰。就企業維度而言，國內機器人產業當前至少有三類“玩家”：第一類是靠具身智能（即AI+機器人）起家的新興企業，如宇樹科技、智元機器人；第二類是靠傳統機器人起家的廠商，如埃斯頓、新松機器人；第三類是跨界入局的互聯網巨頭，如阿里巴巴、小米。目前這三類企業中的“領跑者”總部主要位于沿海地區。就區域維度而言，《賽迪顧問“十五五”重點產業落地工具冊——機器人》從產業規模、創新資源、企業集聚、生態活力、政策保障等維度綜合分析，將國內機器人產業分為三大梯隊，第一梯隊如廣東省、上海市、北京市，第二梯隊如安徽省、山東省、湖北省，四川省被列入了第三梯隊。根據廣東省省情調查研究中心等今年發布的《廣東具身智能機器人產業發展研究報告》，成都市具身智能機器人企業數量在四川省排名第一，但在全國暫時位居第15位。中國機電一體化技術應用協會今年上旬發布了機器人產業綜合實力排行榜TOP10，其中暫無川內城市入圍。

根據川觀智庫研究員一線走訪，多數受訪從業者對“誕生本土頭部企業”持樂觀態度，認為四川仍有機會。這種樂觀主要基于以下兩點原因：

一是基于行業現狀，當前機器人產業格局尚未完全確定。“機器人”的概念相對復雜。就應用領域而言，可分為工業機器人、服務機器人、特種機器人；就產品形態而言，可分為四足機器狗、輪式機器人、人形機器人等；就產業環節而言，可分為上游零部件和軟件、中游機器人本體和系統集成、下游相關應用——但無論哪個領域、形態、環節，在人工智能等新技術帶動下都有望開啟高速增長。賽迪顧問預測，“十五五”時期中國機器人產業規模預計將增長至4000億元左右，其中工業機器人滲透率有望大幅提升，特種機器人將從試點示范轉入規模化應用，服務機器人領域將針對深層需求精準開發產品服務，人形機器人將由資源拉動轉為市場驅動。而當前正處在產業高速增長的“黎明前”。國家信息中心經濟預測部研究員張曉蘭認為，目前我國具身智能機器人產業仍處于技術研發與場景驗證關鍵期，尚未進入大規模批量生產階段。以人形機器人為例，根據美國銀行相關報告，今年全球人形機器人出貨量預計只有約1.8萬臺。而根據高盛預測，到2035年全球人形機器人出貨量約為138萬臺。在此背景下，受訪者普遍談到，當前若在關鍵技術研發、商業化路徑探索上取得突破，都有可能使創業企業實現爆發式增長。電子科技大學教授、四川具身人形機器人科技有限公司創始人彭倍認為，當前“先發優勢不是最重要的，馬拉松才跑了幾公里，一項顛覆性技術就可能帶來（產業）格局洗牌。”

二是基于四川現狀，我省機器人產業有“好底子”“好苗子”。受訪者看重四川以下兩方面“底子”：一方面，我省相關應用場景的資源“底子”好。賽迪四川數據要素研究中心研究認為，商業落地不清晰仍是當前具身智能機器人產業發展最大限制因素——換言之，企業亟需足夠多的應用場景去驗證和迭代新技術、新產品，并盡快找到匹配產品的市場。四川省齊全的工業門類和巨量人口，加之在國防軍工、康養醫療、文化旅游、應急等特定領域的豐富場景，使我省具備了應用場景上的資源優勢。公開資料顯示，僅川渝地區就可提供機器人應用市場規模7500億元以上。受訪者普遍談到這些特定應用場景的優勢，為誕生頭部企業提供了空間。有受訪者提到，單是省內制造業的搬運場景，理論上就可以有足夠多的訂單“養”出一個頭部企業。另一方面，我省相關產業生態的“底子”不差。根據公開信息，目前全省機器人相關企業上百家，規上機器人主機企業超過20家，特別是在工業機器人領域已經構建了從關鍵零部件、機器人本體、系統集成到終端應用的完整產業鏈條。至于“好苗子”，成都卡諾普機器人技術股份有限公司今年11月已向港交所遞交了主板上市申請。受訪的仁新焊機機器人（成都）股份有限公司、成都航天凱特機電科技有限公司、布法羅機器人科技（成都）有限公司、成都圭目機器人有限公司、瀘州智通自動化設備有限公司亦明確表示有上市計劃。根據工信部人形機器人標準化技術委員會今年11月公布的委員名單，成都人形機器人創新中心有限公司創始人兼董事長張睿睿擔任委員，成為中西部地區唯一的民營企業代表。從一線走訪情況看，四川企業在工業、服務、特種三大機器人應用領域均有發力。多家受訪川企已經圍繞特定應用場景開發出具身智能機器人新產品，并在技術或市場方面形成了一定先發優勢。這些特定應用場景的潛在市場體量巨大，足以支撐起一家乃至數家頭部企業。

搶抓機會 　需優化政策“強度”和“精度”

●建議進一步優化企業融資支持，避免出現優質企業“削足適履”“營養不足”；

●建議進一步優化應用場景支持，我省部分優勢場景資源的利用水平有待提升；

●建議進一步優化產業鏈和基建支持，避免拖慢企業產品迭代速度

要將誕生頭部企業的機會變為現實，通常有兩條路：“招引”和“培育”。

通過招引將省外頭部企業總部遷往四川，受訪者普遍認為難度較大，更可行的做法是引入省外“好苗子”落地，再將其逐步培養成本土頭部企業。這其實指向了誕生頭部企業的另一條路——培育。

要培育頭部機器人企業，需要更加強力的政策支撐。處在產業化初期的具身智能機器人企業雖然發展潛力巨大，但現階段仍普遍缺乏足夠的“造血”能力。給予充分有效的政策支持，是有意發展機器人產業地方政府的必答題。公開信息顯示，目前至少18個省（自治區、直轄市）發布了支持機器人產業發展的專項文件。其中四川省2024年印發《四川省機器人產業高質量發展行動方案》，同年成都市發布《成都市機器人產業發展三年行動計劃（2024—2026年）》。省內相關政策的效果如何？從受訪者反饋來看，企業關注的重點事項如技術攻關、產品迭代、場景落地、企業融資等都得到了全面覆蓋和重點支持。但從機器人產業建圈強鏈角度出發，受訪者亦談到有一些工作“還可以做得更有效”，如何進一步優化相關政策的“精度”和“力度”，值得引起高度重視。基于對受訪者觀點的梳理分析，川觀智庫研究員認為當前有三項工作對成功培育本土頭部企業至關重要。

第一項工作是關于企業融資支持。相較于先行省市同行，目前四川機器人企業融資水平整體還有較大提升空間。受訪企業和團隊中有22家透露了融資情況，其中11家表示存在融資難題。根據《中國人形機器人公司融資情況分析報告》統計，“最近兩年成立的公司普遍融資節奏很快，平均在3-5個月。尤其是清華系公司（松延動力、星動紀元、自變量、星海圖）基本每3個月就融一輪。”而我省受訪企業融資頻次明顯低于這一水平。前述《報告》亦提出，“截至6月底，2025年全球人形機器人領域已發生融資事件超過83起，總金額突破140億元，但成都本土企業融資事件較少。”對此，省市各級也在積極解決問題。成都市去年下旬設立了總規模100億元的成都人工智能與機器人基金。根據該基金組建方之一、成都成華科技創業投資有限公司投資部總監徐平和副總監李白昂介紹，首期規模10億元，今年截至11月已投7個項目共2.6億元，其中包括2個機器人項目。此外，多家受訪企業表示在和四川產業振興基金、成都未來產業創投基金、部分區屬基金等地方國資背景基金洽談投資事宜。

川觀智庫研究員在調研中發現，融資是現階段影響機器人企業成長速度的關鍵因素。如前所述，目前我國具身智能機器人產業整體尚未進入大規模批量生產階段。成都市機器人產業協會副秘書長劉婧雯介紹，聚焦新產品、新技術的相關企業當前大都“無法靠訂單和營收，而只有靠融資去生存”。受訪者談到部分優勢場景的機器人應用，天然存在發育周期較長、需長時間依靠融資生存的情況。華西醫療機器人研究院負責人談到，相較于其他機器人產品，醫療機器人需額外花費3至5年來獲得相關國家醫療器械證件以獲得產品銷售資格。而由于各種原因，主要客戶（醫院）的回款周期較長。該負責人表示這些情況會加劇資金壓力，目前孵化團隊中多數資金緊張，“一旦（產品上市后）銷售情況沒有達到預期，就面臨資金鏈斷裂的風險。”此外，融資環節很大程度上決定著機器人企業發展潛力能否快速釋放，從而形成投入與創新的良性循環。融資不足對企業發展的影響，至少有兩種表現形式：一種表現是企業發展“削足適履”——因融資問題而被迫縮減研發投入、放慢發展速度。成都越凡創新科技有限公司、四川具身人形機器人科技有限公司、中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司、四川天鏈機器人股份有限公司、國創睿視人工智能科技（四川）有限公司、成都高新蓉創芯華科技發展有限公司負責人都明確談到存在這一情況。有受訪者明確表示，“要追上沿海節奏就要高舉高打，投人投研發不停試錯。否則就只能縮小規模，花小錢養著（團隊）”。有受訪者坦言目前企業研發投入僅為理想狀態的二分之一甚至三分之一。有受訪者表示高度看好輪臂式機器人發展，但因資金短缺只能采取有限投入的跟隨戰略。還有受訪者談到因缺錢導致在市場拓展上束手束腳，“技術優勢只是帶來了比同行領先一段時間的窗口期，我們需要在他們趕上來前形成競爭壁壘。如果一直慢慢做、慢慢鋪市場，巨頭下場后就只能等著被收購。”還有一種表現是企業發展“營養不足”——因缺乏戰略投資，較難獲得快速發展亟需的關鍵資源。四川具身人形機器人科技有限公司、成都錦發邊緣智能科技有限公司、成都航天凱特機電科技有限公司、仁新焊機機器人（成都）股份有限公司、成都圭目機器人有限公司、布法羅機器人科技（成都）有限公司、成都阿加犀智能科技有限公司以及華西醫療機器人研究院邏輯生命項目負責人表示，當前更缺乏的不是財務投資，而是能夠“帶資源”的戰略投資——受訪者普遍談到類似戰略投資目前省內不多，需在省外尋找。至于需要戰略投資帶什么資源，受訪者回答高度集中在市場、供應鏈這兩項。前者如比亞迪投資上海智元機器人，幫其打開汽車制造領域市場。至于后者，一位受訪者介紹通過資本鏈接（如都接受同一基金的投資），企業可以和供應商進行更深入綁定與協作，除有利于共同研發外，“供應鏈還可以給出更低價格，比如靈巧手，我們去問報價要6萬元，投資者介紹就只要大概2萬元。”

綜合受訪者觀點，上述現象固然是省內外投資機構基于市場規律的自主選擇，但從增加培育本土頭部企業的成功概率角度出發，建議進一步優化和增強政策支持引導強度。一是建議目前省內國資背景基金用于機器人產業“投早、投小”的資金量仍可進一步擴大，以滿足機器人企業快速成長帶來的多輪融資需求。有受訪者坦言天使輪、Pre-A輪融資都是由省內國資領投，但第三輪融資必須出省尋找，“因為能給的（省內投早投小基金）基本都給過了，他們資金也有限，市場化基金又很少”。二是建議進一步優化國資背景基金的管理。有相關基金負責人坦言，容錯免責這一原則在操作層面仍需更好貫徹，在確保國資保值增值和加大創新投入之間取得更好平衡。建議推廣成都未來產業創投基金等“先行者”在容錯免責方面的管理經驗，同時進一步優化國資背景基金的決策流程、加快決策效率。

第二項工作是關于應用場景支持。如前文所述，應用場景事關企業生存發展且四川在這方面有資源、有政策。公開信息顯示今年9月成都市數字化重大應用示范“揭榜掛帥”（人工智能和機器人方向）首批次項目發布。不少受訪企業亦表示得到了政府部門在場景試點方面的有力支持。但與此同時綜合受訪者反饋，相關政策依然有優化空間。

一方面，受訪者建議進一步加強對省內優勢場景開發利用的支持精度。受訪者反映主要集中在工業制造、康養醫療領域。先看工業制造領域，根據川觀智庫研究員拿到相關單位今年撰寫的一份研究報告，提出成都本地工業機器人企業“墻內開花墻外香”現象較為明顯，重點企業70%以上產品銷往長三角、珠三角地區，而本地尚未形成“本土生產—本地應用”的良性循環。這一情況得到受訪企業確認。成都圭目機器人有限公司運營總監鄧勇軍表示，去年開始涉足針對重工業設施場景的工業巡檢機器人，這一場景市場潛力巨大且處在競爭者不多的“藍海”階段，但省內引導還未發力，目前企業營收主要來自沿海，“像山東省就引導相關場景的省屬國企或國資參股企業采用工業巡檢機器人，直接推動這塊市場的快速形成。”此外，公開信息顯示內蒙古自治區亦明確在危化品、民爆、機械加工等行業的關鍵、高危工序開展“機器人換人”專項工程。再看康養醫療領域，布法羅機器人科技（成都）有限公司、華西醫療機器人研究院、電子科大機器人研究中心負責人都談到，省內支持還不夠聚焦。華西醫療機器人研究院負責人介紹5個孵化團隊有產品可銷售，目前有1個得到了來自政府的場景支持。此外還有受訪者談到，對部分場景的利用涉及政策調整。焜傲機器人（成都）有限公司市場總監靳斯杰介紹，公司一項主力產品是艾灸機器人，目前省內政策規定醫生護士做艾灸可由醫保報銷，但機器人做艾灸則不行。她表示沿海多個城市的醫保政策已在這方面實現突破。另一方面，受訪者建議進一步加強對機器人相關應用場景的支持力度。當前對場景支持可細分為兩大部分：一是提供驗證場景用于企業產品和技術迭代，二是提供早期訂單用于企業初期市場開拓和維持生存。針對驗證場景這部分，成都鼎橋通信技術有限公司在給川觀智庫的書面回復中談到，根據調研，目前省內“開放場景數量有限（年發布約150個），大多數企業難以獲得真實場景驗證機會，技術迭代緩慢。”針對早期訂單這部分，多家企業負責人談到目前“較少得到來自政府的早期訂單”。公開信息顯示，宇樹科技、智元機器人等頭部企業在創業前期均獲得過地方政府的訂單支持。前述成都市數字化重大應用示范“揭榜掛帥”項目同樣是為企業提供早期訂單的具體舉措。成都市經濟和信息化局相關負責人介紹其首批5個項目均面向機器人警務場景。第二批次預計今年底或明年初發布，初步確定聚焦機器人文旅和警務場景。后續預計一年發布兩至三批次項目。受訪者建議在省級層面出臺類似項目的同時，進一步提高成都市現有項目的推出頻次、支持力度，拓展覆蓋場景范圍。

第三項工作是關于支持產業鏈建設。由于起步較晚等原因，四川機器人產業鏈目前在配套能力上仍處于發展過程中。11家產品已量產的受訪企業透露了其供應鏈情況，就省內采購額在供應鏈采購總成本中的占比而言，僅有2家超過50%。受訪者反映較多的問題包括：部分關鍵零部件（如靈巧手、一體化關節）在省內缺乏合格供應商，省內供應商對客戶需求響應速度慢、報價相對高等等。而要解決產業鏈問題無法急于一時，需要依靠頭部企業帶動以及長時段積累。但川觀智庫研究員一線調研過程中得知，當前省內企業成長仍需在產業鏈層面得到更多支持。受訪者談到，當前產業鏈跨省配套現狀帶來的主要挑戰還不是成本增加，而是拖慢產品迭代速度。有受訪者舉例稱，“尤其到研發末期，會不停有新問題暴露出來，需要馬上溝通、馬上解決，如果與供應商同城，這個問題可能一天就解決了，但跨省就要一周。”他表示大量時間用在來回寄送樣品上。根據受訪企業（團隊）的交叉印證，這是導致產品迭代不夠快的重要原因，而這一速度差異可能導致產品競爭力出現代差。對此，受訪者建議圍繞產業鏈供應鏈“斷點”“短板”加強引育工作。此外，川觀智庫研究員得知，省內在上下游供需對接方面也有提升空間。如多家企業負責人談到，在省內沒能找到電機供應商。但受訪的成都微精電機股份公司就從事電機生產，目前客戶主要來自省外。國內頭部企業智元機器人在控制器領域的主要供應商——蘇州阿帕奇機器人技術有限公司，其研發團隊就在成都并計劃在蓉設立分公司。該公司負責人王德全表示和智元機器人共同研發控制器已經超過一年，但很少和省內企業合作，四川客戶占比僅約10%。綿陽科技城新區機器人產業技術研究院相關負責人表示，本地機器人企業獲取供需信息的渠道有限，也較難參加省級和成都市級相關對接活動，對此受訪者建議增加相關活動頻次和覆蓋范圍，盡可能填平信息鴻溝。

綜上所述，未來五年是機器人產業迎接產業爆發的關鍵期。四川在進一步優化現有政策“精度”和“力度”、用好既有資源優勢的基礎上，完全有機會孕育發展出領跑全國的本土頭部企業，進而帶動產業創新資源在川集聚、推動機器人產業成為我省經濟高質量發展的新引擎。

調研名單：

成都卡諾普機器人技術股份有限公司

四川具身人形機器人科技有限公司

成都人形機器人創新中心有限公司

四川天鏈機器人股份有限公司

成都阿加犀智能科技有限公司

成都越凡創新科技有限公司

成都微精電機股份有限公司

布法羅機器人科技（成都）有限公司

成都圭目機器人有限公司

四川長虹智能裝備技術有限公司（暫名）

中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司

仁新焊機機器人（成都）股份有限公司

成都鼎橋通信技術有限公司

成都航天凱特機電科技有限公司

成都錦發邊緣智能科技有限公司

成都高新蓉創芯華科技發展有限公司

成都三是科技有限公司

富臨精工股份有限公司

國創睿視人工智能科技（四川）有限公司

華西精創醫療科技（成都）有限公司（華西醫療機器人研究院）

中科源碼（成都）服務機器人研究院有限公司

焜傲機器人（成都）有限公司

綿陽樂聚機器人有限公司

瀘州智通自動化設備有限公司

優理奇機器人科技（四川）有限公司

電子科技大學機器人研究中心項目團隊

華西醫療機器人研究院邏輯生命項目團隊

智元創新（上海）科技有限公司

蘇州阿帕奇機器人技術有限公司

四川省人工智能行業協會

成都市經濟和信息化局

成都市機器人產業協會

成都機器人創新中心

成都成華經開區管委會

綿陽科技城新區機器人產業技術研究院

瀘州市經濟和信息化局

成都成華科技創業投資有限公司

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