川觀智庫研究員 黃愛林
英偉達最新發布的Jetson Thor機器人計算平臺，正在悄然改寫人形機器人的進化軌跡。這款被黃仁勛稱為“推動物理AI和通用機器人時代的終極超級計算機”的硬件，以2070 FP4 TFLOPS（指在FP4模式下，AI計算可達每秒萬億次）的AI算力——較前代躍升7.5倍、能效提升3.5倍——讓邊緣設備具備了實時運行復雜AI模型的能力。當AI算力從云端下沉至機器人本體，一場從“能動”到“能干”的質變正在發生。
據了解，宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等均采用了Jetson Thor機器人計算平臺。Jetson Thor憑什么如此受歡迎？Jetson Thor解決了機器人發展的一個核心難題：讓“強大的智能”和“快速的反應”在機器人身上同時實現。過去，復雜的AI思考往往需要在大型服務器上進行，這會導致延遲，機器人反應慢半拍。而現在，所有智慧都集中在了機器人本體的“大腦”里，讓它能實時感知、實時思考、實時行動，從而能真正在動態、復雜的人類環境中工作。
Jetson Thor被業界稱為“機器人大腦”，它到底有多厲害？宇樹科技創始人兼CEO王興興贊嘆道，“Jetson Thor帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對于機器人在現實世界中實現導航與交互至關重要。”而根據英偉達官方信息，Jetson Thor主要帶來兩方面的技術升級。首先是算力超強，反應超快。它的計算能力是上一代的7.5倍，但功耗卻更低。這意味著機器人能同時處理來自多個攝像頭、雷達等傳感器的海量數據，并且瞬間做出反應。同時，它擁有更大的“內存”，可以同時運行更復雜、更智能的AI模型，不再需要把所有數據都傳到遙遠的云端去處理，在“現場”（邊緣端）就能實時完成所有思考。其次，它專為下一代AI機器人設計，能流暢運行驅動ChatGPT等多個AI模型，讓機器人不僅能看、能聽，還能理解復雜的指令和環境，并實時推理做出決策。
技術升級為實際應用帶來何種變化？這個強大的“大腦”將讓各種機器人變得更聰明、更實用。比如波士頓動力的人形機器人，在裝上Jetson Thor后首次在本體上擁有了服務器級的計算能力，響應更快之后實現在非結構化環境中攀爬、抓取不規則物體，完成更精細的任務；而醫療領域，手術輔助機器人可以更精準地協助醫生，智能手術室系統能實時分析數據為醫生提供指導；在物流與工業領域，配送機器人、智能叉車、工業機械臂的工作效率和安全性能大幅提升。
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