川觀新聞?dòng)浾?nbsp;高杲 文露敏/文 郝飛/視頻、圖
2月26日上午9點(diǎn)，從成都市區(qū)出發(fā)，約1個(gè)小時(shí)車程，便來到了“諸葛空間”人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)示范區(qū)。
這里遠(yuǎn)離鬧市，少了幾分喧囂，顯得十分靜謐，但走進(jìn)該示范區(qū)的EIR四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“四川具身科技”），卻是另一番熱火朝天的景象：各式各樣的人形機(jī)器人跨越碎木、完成復(fù)雜動(dòng)作，算法工程師們緊盯電腦屏幕，為機(jī)器人的動(dòng)作優(yōu)化參數(shù)。
不久前的總臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，四家企業(yè)的人形機(jī)器人舞槍弄棒、大秀舞姿，動(dòng)作行云流水，刷爆全網(wǎng)。舞臺(tái)越發(fā)精彩的同時(shí)，一個(gè)問題愈發(fā)清晰：機(jī)器人成為我們可靠的日常伙伴，究竟還有多遠(yuǎn)？
每天訓(xùn)練超10個(gè)小時(shí)，千錘百煉磨硬功
走進(jìn)四川具身科技，仿佛步入機(jī)器人世界：各類形態(tài)、功能各異的機(jī)器人產(chǎn)品有序陳列。
“既有全尺寸的，也有小尺寸的，有擅長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)的，也有主打情感交互的。”談到自家產(chǎn)品，企業(yè)CEO馮振宇如數(shù)家珍，他指著一款白色的機(jī)器人介紹，這是企業(yè)首款產(chǎn)品——“天行者一號(hào)”，于2024年12月發(fā)布。
“瞧，這就是當(dāng)時(shí)發(fā)布的視頻。”馮振宇打開手機(jī)，視頻中機(jī)器人緩慢前行，稍不平整的路面還會(huì)趔趄。與記者在現(xiàn)場(chǎng)看到能蹦能跳、能輕松跨越碎石路等復(fù)雜地形的機(jī)器人，形成鮮明對(duì)比。
從蹣跚學(xué)步到行動(dòng)自如，離不開日復(fù)一日的訓(xùn)練。
在辦公區(qū)的仿真訓(xùn)練區(qū)，幾塊大顯示屏前，算法工程師們目不轉(zhuǎn)睛，屏幕里的虛擬機(jī)器人反復(fù)完成奔跑、跳躍、復(fù)雜舞蹈等動(dòng)作，每完成一次動(dòng)作，屏幕上便實(shí)時(shí)彈出一連串?dāng)?shù)據(jù)，工程師們一邊記錄，一邊快速調(diào)整參數(shù)。
機(jī)器人展示舞姿
“哪怕是最簡(jiǎn)單的直線行走，也需要數(shù)百個(gè)行為數(shù)據(jù)作為支撐。”負(fù)責(zé)訓(xùn)練的工作人員說，仿真訓(xùn)練是機(jī)器人的“練兵場(chǎng)”，在這里機(jī)器人可以承受無數(shù)次“跌倒”，訓(xùn)練師則要從海量“跌倒”數(shù)據(jù)中清洗錯(cuò)誤信息、注入新數(shù)據(jù)，反復(fù)驗(yàn)證后找到正確的動(dòng)作邏輯，最后找到正確的“起身”方式。
仿真訓(xùn)練的“千錘百煉”，最終要落到實(shí)景中的“真刀真槍”。
在實(shí)景訓(xùn)練區(qū)，一臺(tái)身高1.65米的全尺寸人形機(jī)器人正在放置了木塊、泡沫等障礙物的地面上行走，刻意增加行進(jìn)難度。“這考驗(yàn)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的動(dòng)態(tài)判斷和步態(tài)調(diào)整能力。”馮振宇表示，為了持續(xù)提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制能力，團(tuán)隊(duì)每天都會(huì)讓機(jī)器人進(jìn)行至少10個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練。“目前我們?yōu)椤異垆小瘻?zhǔn)備了三代運(yùn)控算法適應(yīng)不同場(chǎng)景，近期我們還突破了自主站立等復(fù)雜動(dòng)作。”
如果說運(yùn)控能力決定了機(jī)器人“能走能做”，那智能化水平則決定了它“能懂能融”。春晚小品《奶奶的最愛》里，機(jī)器人讀懂人類情感、實(shí)現(xiàn)暖心互動(dòng)的畫面，讓不少觀眾感受到了人工智能的溫度，這樣的“情感互動(dòng)”，也在四川具身科技上演。
在辦公區(qū)域的一側(cè)，主打情感互動(dòng)的“愛湫”機(jī)器人正與工作人員進(jìn)行互動(dòng)測(cè)試。“它不僅能精準(zhǔn)識(shí)別語音指令，還能通過傳感器進(jìn)行準(zhǔn)確的聲源定位。”馮振宇介紹，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)還在持續(xù)優(yōu)化多模態(tài)感知技術(shù)，讓它能更精準(zhǔn)地讀懂人類的情緒與需求。
加快建設(shè)專屬訓(xùn)練場(chǎng)，從“舞臺(tái)明星”成為“生活伙伴”
加速進(jìn)化的最終目標(biāo)，是讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)生活場(chǎng)，真正能干活、干成事。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，四川具身科技從搭建專業(yè)訓(xùn)練場(chǎng)景、規(guī)劃應(yīng)用崗位、探索商業(yè)化路徑發(fā)力，推動(dòng)人形機(jī)器人從“舞臺(tái)明星”成為“生活伙伴”。
訓(xùn)練師正在訓(xùn)練機(jī)器人
在公司樓下，由天府絳溪實(shí)驗(yàn)室牽頭，四川具身科技共建的四川省人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)正在加快建設(shè)，各類訓(xùn)練設(shè)備正陸續(xù)進(jìn)場(chǎng)。
企業(yè)合作發(fā)展總監(jiān)程卿苗介紹，訓(xùn)練場(chǎng)將按照管廊電力、家庭戶型等搭建模擬場(chǎng)景。“我們會(huì)把生產(chǎn)生活中的各類動(dòng)作流程進(jìn)行拆解，然后在模擬場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練，讓機(jī)器人具備‘干實(shí)事’的能力。”
除了搭建專屬“訓(xùn)練場(chǎng)”，四川具身科技還為機(jī)器人規(guī)劃了清晰的“職業(yè)路線”，讓不同類型的機(jī)器人適配不同的社會(huì)需求。程卿苗說，針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，全尺寸人形機(jī)器人是最佳選擇；對(duì)于交互要求高的康養(yǎng)及文商旅等領(lǐng)域，情感交互機(jī)器人則更有應(yīng)用場(chǎng)景。“我們會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的特性，為機(jī)器人定制專屬的訓(xùn)練內(nèi)容，讓它們?cè)诟髯缘摹畭徫弧习l(fā)揮最大價(jià)值。”
訓(xùn)練場(chǎng)的打磨是基礎(chǔ)，走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景找“工位”，是機(jī)器人走向應(yīng)用的關(guān)鍵。“年前，我們已經(jīng)和一些租賃公司、文旅企業(yè)開展了合作，年后還會(huì)繼續(xù)拓展更多合作方。”程卿苗的筆記本上，寫滿了近期需要拜訪的企業(yè)名單，既有大型商場(chǎng)、各類展會(huì)，也有多家康養(yǎng)機(jī)構(gòu)。在她看來，機(jī)器人走進(jìn)這些真實(shí)、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，產(chǎn)生的交互數(shù)據(jù)和運(yùn)行反饋，不僅對(duì)企業(yè)優(yōu)化算法、提升機(jī)器人穩(wěn)定性至關(guān)重要，也能讓更多客戶直觀看到機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，打破市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知壁壘。
在四川具身科技的辦公白板上，寫著今年的多個(gè)重要工作節(jié)點(diǎn)，其中出川出海類大會(huì)被標(biāo)注了特殊符號(hào)。“這是我們今年的工作重點(diǎn)。”馮振宇說，團(tuán)隊(duì)希望能登上高水平舞臺(tái)，和全國甚至全球優(yōu)秀的機(jī)器人企業(yè)同場(chǎng)競(jìng)速，在比拼中展示“四川造”人形機(jī)器人的硬核實(shí)力。
【未經(jīng)授權(quán)，嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載！聯(lián)系電話028-86968276】
很酷很酷