2月28日
由成都人形機器人創新中心
自主研發的全球首個
全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺
正式發布
這標志著成都在人形機器人
和具身智能核心技術與開源生態建設上
取得了里程碑式突破
當前，人形機器人與具身智能產業正處于從實驗室走向廣闊應用的關鍵階段。本次發布的開源平臺，包含了從整機設計、核心控制系統到關鍵算法的全套技術資料，全球所有開發者、高校實驗室或科創團隊，都可以通過該平臺免費獲取這款RW-02OP雙輪足機器人的全部核心技術資產。
“這不是一次簡單的代碼分享，更是一套從圖紙到算法的完整開發套裝。”成都人形機器人創新中心相關負責人介紹，公開包含整機三維結構模型、硬件系統框圖、詳細物料清單（BOM）及硬件功能教程在內的全套設計資料，方便開發者進行定制化修改及二次開發。在軟件全開源方面，開放本機開發的底層源代碼，如機器人MJCF模型文件、基于LQR的控制器代碼等，“極大簡化了開發流程。”
值得一提的是，此次開源的機器人平臺，專為復雜環境下的重載移動與靈活作業設計，機器人本體身高1.1m，整機重量21kg。例如，設計負載能力遠超同類輪式機器人，可在負重下穩定運行，負載能力10kg，近0.5的超高負重比；輪足復合設計，兼具輪式高速與足式越障能力，輕松應對臺階、坡道、松軟地面、碎石等地形。
“此次發布，不僅是一個技術產品的開源，更是一個面向全球開發者的創新平臺的建立。”上述負責人表示，這標志著成都正式開啟了構建全球人形機器人與具身智能開發者生態的先河。其中包括：孵化產業生態，降低創業團隊與中小企業的初始研發成本與周期，培育從核心部件、整機研發到系統集成、場景應用的完整產業生態。
此外，通過開源社區的廣泛測試與應用反饋，持續迭代優化，推動形成領域內認可的硬件接口與軟件協議標準，提升成都在全國乃至全球人形機器人與具身智能產業中的影響力與話語權。同時，吸引全球頂尖人才與項目，匯聚人工智能、算法、機械、電子等領域的智慧，在成都形成人形機器人與具身智能創新的強大的“磁場效應”。
蓉城政事記者 趙雨欣 圖據受訪者
編輯 母曉嵐
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