記者｜雷風雨
春節假期的天津大學深度強化學習實驗室內傳出一則好消息，由具身團隊自主研發的具身基座模型R1.5版，搭載于多種型號的機器人上正式亮相。
走進實驗室，記者看到這里布置成了“春節居家現場”。“把客廳收拾一下，再給客人做杯奶茶。”話音剛落，一臺機器人便動了起來。它先是“看”到地上的紙團，機械臂隨即抓起掃帚，沿著規劃好的路線將垃圾清掃干凈；接著轉身來到操作臺，輕輕捏起一個紙杯，加茶、加奶、攪拌，一杯冒著熱氣的奶茶穩穩端到“客人”面前。整個過程一氣呵成，無需人為干預。
這臺機器人如此“通人性”，原因在于它剛剛被植入的“大腦”——由該團隊自主研發的具身基座模型R1.5版。
“看著簡單，背后可費了大功夫。”實驗室青年骨干湯宏垚副研究員向記者解釋，為了讓機器人像人一樣靈活應對復雜環境，團隊給它設計了一套“大腦+小腦”的分工架構。
他打了個比方：大腦是多模態大模型，負責理解指令、拆解任務、規劃路徑；小腦則是基于強化學習的決策控制模塊，負責具體動作的精準執行——用多大力氣拿杯子才不會捏碎、移動中如何保持平衡，這些都是小腦在實時計算。
“大腦做決策，小腦做控制，兩者配合好了，機器人才能把活兒干好。”馬億副教授說，這段時間團隊就在攻關這個協同問題。如今，搭載了新模型的機器人，不僅能掃地、做奶茶，還能擦花瓶、給手機充電、為客人沖咖啡、打包禮盒。哪怕面對從未見過的場景，它也能“零樣本適應”。
技術突破的同時，團隊也在思考如何讓成果走出實驗室。記者看到，這里不光有理工科的“程序員”，還有新媒體專業的視頻拍攝人員，這是實驗室的獨特之處——“文工交叉”。
“酒香也怕巷子深。”實驗室骨干鄭巖副教授說。為了讓科研成果被看見、被理解，團隊邀請新媒體學院張守信老師團隊協助，加班加點，將枯燥的代碼和算法，通過場景化視頻生動呈現。在他們的最新演示視頻中，機器人整理凌亂的房間、遞上溫熱的奶茶、打包送給朋友的禮盒……這些忙前忙后的身影，漸漸描畫出未來智能生活最溫柔的想象。
“這個春節不回家，為的就是把一年的算法成果集成在機器人身上，呈現出達到國內外領先水平的智能能力。”鄭巖說。就在不久前，該實驗室憑借“基于強化學習的智能決策關鍵技術及應用”項目，榮獲2025年度中國圖象圖形學學會科技進步獎一等獎。
這群年輕人正用自己的方式，讓人工智能從實驗室走向千家萬戶。
【未經授權，嚴禁轉載！聯系電話028-86968276】
