2025年9月，一所占地6000平方米的機器人“技能培訓學校”——北京人形機器人數據訓練中心（二期）在北京市石景山區投用。這里1∶1還原了工業智造、智慧家庭、康養服務和5G融合4類16個場景，近100臺身高為1.66米的“夸父”人形機器人每天在這些實景“教室”中學習抓、拿、取、放等原子動作，逐步掌握家務整理、藥品取放、物品分揀等20余項技能。
“開始”“結束”“開始”“結束”……近日，在位于北京市石景山區八大處附近的北京人形機器人數據訓練中心（二期），20歲的數據采集員史軒煜坐在電腦前，不停下達指令。他的搭檔韓偉琪頭戴VR（虛擬現實）設備，雙手各抓著一只手柄，操控身旁的人形機器人，一次又一次地將一雙筷子從“廚房”桌面拿起，穩穩放入筷筒。
近日，生活服務訓練場景內，人與機器人在忙碌工作。
在他們身后，是一片更為廣闊的“科幻”場景——多個機器人置身于客廳、臥室、藥房等不同模擬環境中，在數據采集員的操作下接受動作訓練。有的將水果放入冰箱，有的嘗試顛勺炒菜，有的疊放衣服，還有的從藥架上取下藥盒……
近日，北京人形機器人數據訓練中心（二期），“夸父”人形機器人置身于客廳、廚房等各類模擬環境中，由數據采集員通過可穿戴設備操控，接受各類工作訓練。
訓練場中的數據采集員，大多是像史軒煜和韓偉琪這樣的年輕人。史軒煜緊盯屏幕，監測訓練過程，3個監視畫面分別來自機器人頭部和雙手的攝像頭。一旦發現機器人動作不夠流暢，他會立刻提醒搭檔韓偉琪，并中斷數據采集；對于肉眼判斷合格的畫面，他則輕點上傳，交由系統二次檢測。
這份看似新奇的工作，并不輕松。工作數小時后，史軒煜與韓偉琪互換角色，繼續進行訓練。一組數據采集員往往需要在同一場景中反復執行同一動作，直至達到規定的數據采集量。在訓練機器人將炒鍋放到燃氣灶上的過程中，史軒煜曾重復操作動作上千次。
近日，北京人形機器人數據訓練中心（二期）一角，機器人維修師在對人形機器人進行設備檢修與調試作業。
“要完成一次流暢、有效的數據采集并不容易。”史軒煜解釋，拉抽屜、開柜門等動作對人來說很簡單，但機器人重心不易控制，活動自由度也較為有限。數據采集員每天工作8小時，但有效采集時間可能只有3～6小時。機器人動作稍有卡頓，就可能被判為不合格。
近日，訓練師正在統計相關工作的數據信息。
“理論上，一個動作只需訓練一遍，機器人就能‘學會’，但那只是對一個動作的簡單重復，機器人還是缺乏對復雜場景的分辨和自主決策能力。”負責數據采集員培訓工作的孫正明表示，“我們會對每個動作進行多次訓練，并加入各類干擾物、變換場景，以提高機器人在不同情境下的判斷力和執行力，使其最終在居家養老、康養服務等真實場景中準確識別目標并完成任務。”
據北京人形機器人數據訓練中心相關負責人介紹，缺乏真實數據的積累是當前機器人能力突破的主要壁壘。該中心數據源于真機運行，都經過“采集—清洗—標注—導出”及三重質量評估，目的就是補齊真實數據短缺的短板。目前，該中心單條數據合格率已達99%。未來，該中心將與江蘇省蘇州市、山東省濟南市等地機器人訓練場聯動，構建全國數據中樞，月數據產能預計達5000小時。
近日，北京人形機器人數據訓練中心（二期）展廳，參觀者站在大屏幕前，了解全國人形機器人訓練中心情況。
在藥房場景區，一名數據采集員正在“教”機器人將藥品從架子上拿進分揀框。“機器人搭載了彩色攝像頭、深度攝像頭和雷達，能精準識別物品。”孫正明介紹，“與醫院的自動化藥房相比，機器人方案在成本控制上更具優勢。”
近日，一組數據采集員相互配合采集機器人取藥相關數據。
近日，生活服務訓練場景內，機器人正在接受藥品抓取分揀訓練。
數據采集工作順利開展，離不開技術團隊的支持。21歲的機器人維修師馬帥身穿紅色維修工裝、腋下夾著筆記本電腦，穿梭在機器人之間，負責新場景適配與維修工作。馬帥說：“隨著工作量增加，有些壓力，但成就感越來越強。”
12月18日，北京人形機器人數據訓練中心（二期）一角，機器人維修師馬帥（左三）在和數采員交流機器人檢修事宜。
在位于北京首鋼園內的北京人形機器人數據訓練中心（一期），具身雙臂升降機器人、輪式人形機器人、單臂四足仿生機器人等多種形態的機器人在相應場景中接受訓練。在家庭康養場景內，一臺已經在線下投用的AI（人工智能）按摩機器人尤為引人注目。“基于前期的真實數據積累與后期國醫大師的針對性訓練，這臺機器人集成了AI識別、機器學習、視覺定位、運動控制、力感知等前沿技術，能快速精準地生成按摩軌跡，手法不輸經驗豐富的理療師。”訓練中心一名運營人員介紹，“我們的最終目標是讓機器人真正進入千行百業、千家萬戶，加速實現機器人服務人類社會的愿景。”
近日，北京人形機器人數據訓練中心（二期）生活服務訓練場景內，數據采集員史軒煜（左一）與搭檔韓偉琪（右一）操控機器人，收集廚房場景數據。
近日，北京人形機器人數據訓練中心（一期）家庭康養場景內，一臺已經在線下投用的AI按摩機器人在進行真實場景下的數據采集。
在機器人領域，關于“類人設計是否必要”的討論一直存在。北京人形機器人數據訓練中心（二期）數據采集小組組長劉小偉說：“我們現有的生活環境本就是依據人類習慣設計的。只有采用類人設計，才能讓機器人更好地實現家庭應用。”
近日，負責動作訓練與數據審核的兩名數據采集員在進行討論。
有時，史軒煜會在訓練過的機器人身上看到自己動作的影子，感覺自己像一位幼兒園老師，他也會思考“人類究竟在多大程度上會被機器人取代”。目前就讀于移動互聯應用技術專業的他，十分看好機器人行業的發展前景。“如果有機會，我想一直做下去！”史軒煜說。
文/圖：健康報記者?張丹 張可心 孫韌 黃鏑
編輯：楊真宇
校對：于洋
審核：秦明睿?徐秉楠
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